協(xié)作機(jī)器人是一種設(shè)計(jì)和人類在共同工作空間中能進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人，以其安全、靈活、高速、便攜等特點(diǎn)慢慢滲入各個(gè)領(lǐng)域，如組裝生產(chǎn)線、家務(wù)勞動(dòng)服務(wù)、健康保險(xiǎn)領(lǐng)域以及物流產(chǎn)業(yè)等。杭州楨正協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組采用了無(wú)邊框中空結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)，電纜從中空轉(zhuǎn)子內(nèi)部穿過(guò)，減小了機(jī)器人整體重量和尺寸，提高了機(jī)器人整體外觀，同時(shí)為工程師提供其所需的高性能、長(zhǎng)壽命和便捷安裝。